Toekomstige motorrijders die jonger zijn dan 24 jaar kunnen beginnen met de lichtste categorie (A1) of met de middelste categorie A2 (mits 20 jaar). Het examen bestaat uit een theorie-examen, een praktijkexamen voertuigbeheersing en een praktijkexamen verkeersdeelneming. De tussenstappen zijn altijd minimaal 2 jaar na afgifte rijbewijs.
- Starter A1 (ben je als je 17, 18 of 19 bent en nog geen motorrijbewijs hebt): lessen mag je vanaf 17 jaar (wel in bezit van geldig theoriecertificaat of een B rijbewijs), examen vanaf 18. Rijbewijs: motorfiets tot max. vermogen 11 kW en driewielig motorvoertuig met max. vermogen 15 kW.
- Doorstromer naar A2: lessen vanaf 19, examen vanaf 20 (mits 2 jaar in bezig A1)
- Doorstromer naar A: lessen vanaf 22, examen vanaf 22 (mits 2 jaar in bezig van A2)
Bij doorstroming van A1 naar A2 moet alleen een praktijkexamen verkeersdeelneming worden afgelegd. Iemand die A2 heeft, kan vervolgens na twee jaar categorie A halen. Hiervoor wordt dan ook weer een praktijkexamen verkeersdeelneming afgelegd. Op deze manier kan iemand dus op zijn vroegst op zijn 22e motorrijbewijs A halen.
Let op: Doorstomer/starter: ouder dan 24 jaar en al langer dan 2 jaar in bezig van A1 moet AVB en AVD doen. (RR art. 53.4.b.1ste lid)